江西移动联合上饶汽车试验场制定了5G-V2X 分级决策自动驾驶解决方案 ，支持多厂家、多型号、多平台的车辆、路侧基础设施接入，同时通过部署边缘计算子系统、五维时空平台、高精定位子系统等多个平台子系统，最终实现460亩16条模拟道路与34个网联汽车应用场景的搭建，打造标准化、智能化的5G V2X网联汽车试验场。

　　该项目以5G、C-V2X为核心网络连接技术，综合应用了5G网络、北斗高精度定位 、云计算、边缘计算、物联网传感器等最新信息技术。实现智能车路协同系统的研究与标准制定、实现基于5G-V2X与边缘计算融合、5G+北斗高精度融合定位、实现端到端的智能车路协同系统平台建设，同时，为全国5G特定行业自动驾驶及示范应用建设提供标准，对全国推进5G自动驾驶汽车建设及交通强国建设有示范借鉴意义。

     基于5G-V2X、边缘计算融合感知系统，构建云技术与边缘计算相融合的技术服务体系。研发统一的车路协同系统平台。平台接入路测RSU单位和车载终端/ APP，汇聚路侧端和车载端数据，为用户提供V2X基础数据服务，支撑车载终端/手机APP上的V2X应用；面向未来智能网联汽车应用需求，研究构建一套打通交通管理平台、厂商TSP平台、图商平台等平台之间的通路的数据模型，实现信息开放和共享。最终，将“人、车、路、云”等交通参与要素有机地联系在一起，促进自动驾驶技术创新和应用。